機器人焊接工作站

    水泊鋼結(jié)構(gòu)智能焊接工作站，通過先創(chuàng)建三維模型以后自動生成鋼結(jié)構(gòu)詳圖和各種報表來達到方便視圖的功能。由于圖紙與報表均以模型為準(zhǔn)，而在三維模型中操縱者很容易發(fā)現(xiàn)構(gòu)件之間連接有無錯誤，所以它保證了鋼結(jié)構(gòu)詳圖深化設(shè)計中構(gòu)件之間的正確性。

    工作站還搭載了先進的3D視覺掃描功能，通過點云數(shù)據(jù)，抓取特征點，融合特殊算法，準(zhǔn)確地判斷出焊縫軌跡，通過數(shù)據(jù)庫進行對比保證焊接軌跡無誤，指引機器人延焊縫正確軌跡焊接。

    整個工作站的物流運輸采用工業(yè)AGV智能服務(wù)車，進行無人化工件轉(zhuǎn)運，做到了工業(yè)無人化物流無人值守，物流產(chǎn)線自動調(diào)度。產(chǎn)線周圍全局覆蓋工業(yè)5G網(wǎng)絡(luò)，保障產(chǎn)線設(shè)備24小時安全運行，數(shù)據(jù)實時更新，方便數(shù)據(jù)采集分析。

    這種軟件和硬件的結(jié)合，革新性和創(chuàng)造性的鋼結(jié)構(gòu)焊接解決方案，實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工自動化，不久的將來將會給我們的生產(chǎn)帶來革命性的改變。