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    所謂工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)機器人的軸數(shù)增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。


    工業(yè)機器人在生產(chǎn)中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備,如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應(yīng)精度。


    目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一到七,不僅有單軸機器人,也有七軸機器人。


    單軸二軸機器人在國內(nèi)又被稱為直線模組,電動滑臺等,是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),同時可通過組合完成更加復(fù)雜的工作,名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作,同時說明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

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    三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

三軸機器人

    四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認(rèn)為是四軸機器人。

四軸

    五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動,同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸,增加了其靈活性。

五軸2

    六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動,與五軸機器人的區(qū)別就是,多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。現(xiàn)今市場上應(yīng)用多為六軸機器人。

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    近年來,國際機器人巨頭們紛紛推出七軸機器人搶占高端新市場,那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來的七軸機器人呢?ABB YuMi機器人、KUKA LBRiiwa、安川SIA系列機器人、OTC七軸工業(yè)機器人、那智不二越Oresto MR系列新松七自由度機器人等。目前,七軸工業(yè)機器人還處于初期發(fā)展階段,業(yè)界對其未來發(fā)展?jié)摿κ挚春谩?/span>

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